Im Jahre 1911 wurde die St. Engelbertus-Kirche in Medelon feierlich eingeweiht. Es ist das zweite Gotteshaus in der kleinen Ortschaft. Vor vielen Jahren gab es schon einmal eine St.-Engelbertus-Kirche an einer anderen Stelle des Dorfes und die Geschichte dieses kleinen Kirchleins geht auf das 17. Jahrhundert zurück. Eine Nachbildung finden Sie an der Orke beim Kinderspielplatz.
Unsere heutige Kirche St. Engelbert wurde im neugotischen Stil 1910 erbaut. Der Hochaltar zeigt in Reliefdarstellungen links die Geburt Christi und rechts die Grablegung Christi, darunter befinden sich die vier Symbole der Evangelisten. In der Mitte des Altars steht in einer Expositionsnische ein Standkreuz darunter erscheint ein Pelikan, als Symbol für den leidenden Christus. Die Chorfenster stellen in der Mitte das Herz-Jesu dar. Das linke Fenster zeigt den Ortspatron Wendelin, das Rechte den Pfarrpatron Engelbert. Unsere Kirche Medelon besitzt ferner ein St. Wendelin-Reliquiar in moderner Fassung.